2004-10-02 首が day 日ごろの運動と睡眠不足からか,いきなり首が痛くなった.寝てないのに寝違えた. 首がまわらず研究室に行ったら2自由度減ったねといわれた. さすがロボットの研究してるとこです.今日はしっかり休もう.